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                碼垛機械人
                顎式破碎機
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                碼垛機械人

                碼垛機械人參數
                作業方式:水平抓器型
                生產效率:45箱包/分鐘(可調節)
                產品輸送帶高度:850mm
                托盤輸送帶高度:650mm
                托盤尺寸:(大約) 140MMH(approx)
                電        源:11Kw
                設備重量:5500kg
                設備尺寸:L8400 mm x W4700mm x H3700mm
                全國銷售熱線: 135-2150-2217

                一、碼垛機械人簡介

                碼垛機械人主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
                 

                二、碼垛機械人工作原理

                運動機構,使手部完成轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多,碼垛機械人的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般碼垛機械人有2~3個自由度?刂葡到y是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制?刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。
                 

                三、碼垛機械人適用范圍

                碼垛機械手適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業;對紙箱、袋裝、罐裝、箱等形狀的包裝都適應。
                 

                四、碼垛機械人性能特點

                1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養方便;
                2.可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應不同抓取需要;
                3.示教方式多樣,靈活應變現場的碼垛要求;
                4.自動控制,可重復編程,運動均按程序運行;
                5.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
                6.高可靠性,高速度,高精度。
                7.可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。
                 

                五、碼垛機械手特點

                碼垛機械人的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構簡單,所以故障率低,容易保養,維修。主要構成零件少,配件少,所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用?刂瓶稍诳刂乒衿聊簧喜僮骷纯,操作簡單。通用性強:通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本。
                 
                宏濤機械碼垛機械人的程序里所需要定位的只有兩點,1個是抓起點,1個是擺放點,這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制,電腦自己會尋找這兩點的合理的軌道來移動,所以編程方法簡單。

                碼垛機械人:http://www.linovtech.com/maduoji/


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